小米汽车申请专利可根据声音避让危险物

382次 2022-10-18

  近日,小米汽车科技有限公司“车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质”专利公布。摘要显示,本专利涉及自动驾驶技术领域。

  方法包括:获取车辆周围的目标物声音信息与图像信息,根据声音信息确定目标物为第一危险目标,确定该危险目标与车辆之间的距离范围,响应于图像信息中未显示第二危险目标,根据距离范围,对第一危险目标进行避让。使用该车辆控制方法,可以在图像中未显示被遮挡的第一危险目标时,根据声音信息确定第一危险目标的距离范围,对第一危险目标进行避让。

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