一种用于调节机动车辆的从动轴的方法和机动车辆的发明专利

　　一种用于调节机动车辆的从动轴的方法和机动车辆的发明专利

摘要：一种用于调节机动车辆(2)的至少一个从动轴(1)的方法，其中所述机动车辆(2)包括至少一个具有至少一个车轮(3)的轴(1)以及至少一个用于为所述至少一个轴(1)和为所述至少一个车轮(3)提供驱动转矩(5)的驱动单元(4)以及用于调节所述驱动单元(4)的控制设备(6);其中所述方法在所述机动车辆(2)的运行中被执行并且至少包括以下步骤：a)确定所述机动车辆(2)的第一实际速度(7);b)确定所述至少一个车轮(3)的第二实际速度(8);c)在考虑参数的情况下为所确定的第一实际速度(7)计算所述至少一个车轮(3)的额定速度(9);d)确定所述至少一个车轮(3)相对于基底的实际打滑(10)，所述机动车辆(2)在所述基底上被移动;其中如果所述实际打滑(10)超过所定义的第一极限打滑(11)，则根据步骤e)所述控制设备(6)生成极限转矩(11)，通过所述极限转矩适配由所述驱动单元(4)产生的驱动转矩(5)。

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