一种用于增材制造的设备和方法的发明专利
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2022-06-11
一种用于增材制造的设备和方法的发明专利
摘要：
一种机器人，旨在使用体积元素或体素通过增材制造来制造部件（251，252，253），所述机器人包括：基座（200，2002）；旋转臂（101，102，103，104），旋转臂包括径向地分布在所述旋转臂上的用于增材制造的多个执行器（110）；用于在平行于其旋转轴线（100）的方向上通过旋转平移地移动旋转臂的装置（201，202）；用于相对于基座（200，2002）平移地和旋转地引导旋转臂的装置；用于根据旋转臂在空间中的位置来控制用于增材制造的执行器（110）的动作的装置。一种用于实现机器人的方法
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