[发明公布] 一种多无人机多播系统的联合轨迹及波束优化方法的发明专利

　[发明公布] 一种多无人机多播系统的联合轨迹及波束优化方法的发明专利

　摘要：本发明公开了一种多无人机多播系统的联合轨迹及波束优化方法，建立系统模型，无人机在通信区域内，不断调整轨迹和多天线波束矢量向对应组内的用户发送公共信息，在考虑轨迹及多天线功率等约束的条件下，以多播系统的容量性能为优化目标进行问题建模;然后采用分时隙的方式，在离散条件下进行优化问题的求解;采用块坐标下降法和连续凸优化技术，通过迭代方法来进行优化;最后对优化问题建模进行交替迭代求解最优值，将最优值作为多无人机多播系统的全局优化值，通过设置轨迹和波束因子，达到多无人机网络的周期平均多播速率之和最大，实现联合轨迹优化。本发明通过迭代方法进行优化;达到多无人机网络的周期平均多播速率之和最大，实现联合轨迹优化