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[发明公布] 用于确定自动驾驶车辆行为模型的方法、自动驾驶车辆和导航自动驾驶车辆的方法

8201次 2022-01-04 发明专利申请

[发明专利公布] 用于确定自动驾驶车辆行为模型的方法、自动驾驶车辆和导航自动驾驶车辆的方法

　　提供了一种对(例如，作为跟随者车辆的)自动驾驶车辆的行为进行建模的方法。还提供了一种被配置成执行行为模型以合作地导航环境中的至少一个结构元件的车辆。作为示例，该结构元件可以是或包括门、门廊和/或升降机。可以通过一种方法来形成行为模型，该方法包括跟踪和测量与环境的至少一个结构元件的引导者‑跟随者交互和动作，在行为模型中表示该引导者行为和该跟随者行为，以及以电子方式存储该行为模型。该引导者‑跟随者的交互和动作可以包括引导者行为和跟随者行为，该引导者行为和跟随者行为包括引导者、跟随者车辆和/或物体的开始、停止、暂停和移动。