【发明专利】用于基于视频输入生成准确传感器校正的系统和方法；预浸料、碳纤维增强复合材料及机械手

　　【发明专利】用于基于视频输入生成准确传感器校正的系统和方法

　　摘要　便携式设备包括传感器、视频捕获模块、处理器、以及存储指令的计算机可读存储器。当在处理器上执行时，指令操作为使得传感器生成指示物理量的原始传感器数据;当便携式设备相对于参考对象移动时，使得视频捕获模块捕获参考对象的视频像同时传感器生成原始传感器数据;以及使得处理器基于捕获的参考对象的视频像和原始传感器数据来计算针对传感器的校正参数。

　　授权公告号 CN105103089B

　　授权公告日 2021.11.09

　　申请号 2013800747831

　　申请日 2013.06.28

　　【发明专利】预浸料、碳纤维增强复合材料及机械手

　　摘要　提供饱和吸水率低且TML、CVCM和耐热性优异的碳纤维增强复合材料、机械手和适合于它们的预浸料。本发明的预浸料含有由树脂组合物(a)和碳纤维(b)构成的CFRP片材，所述树脂组合物(a)含有100质量份的分子中具有2个以上氰酸酯基的氰酸酯树脂(a1)、0.01~0.5质量份的金属配位型催化剂(a2)和1~20质量份的热塑性的韧性改善剂(a3)，所述碳纤维(b)含有拉伸弹性模量为450GPa以上的碳纤维(b1);所述预浸料可用于机械手的支撑部。

　　授权公告号 CN104974521B

　　授权公告日 2021.11.09

　　申请号 201510146580X

　　申请日 2015.03.31