百度无人车驾驶专利可提高避障能力

361次 2022-10-19

  近日,阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的“无人车驾驶参考线处理方法、装置及车辆”专利获授权。企查查专利摘要显示,所述方法包括:获取原始驾驶参考线所覆盖范围内的至少一个障碍物的位置信息;基于至少一个障碍物的位置信息,确定安全范围参数;基于安全范围参数,对原始驾驶参考线所对应的多项式曲线的系数进行调整,得到调整后的多项式曲线;基于调整后的多项式曲线,确定调整后的驾驶参考线。该专利可解决驾驶参考线避障能力不足,导致的安全性问题。

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